Eszék (horvátul Osijek, németül Essegg, latinul Mursa) város,már az ókorban is lakott hely volt, fontos átkelőhely a Dráva mocsaras árterületén. Lakták az illírek és a kelták is. A római korban Mursa, Mursia mocsár jelentésű illír-kelta eredetű néven jelentős erőd, tábor és település volt.